Ležajevi se mogu podijeliti na klizne ležajeve i kotrljajuće ležajeve prema različitim svojstvima trenja ležajeva kada rade.Ležaj koji preuzima klizno gibanje osovine i ležaj za podnošenje opterećenja naziva se klizni ležaj. Linearni ležaj su ležajevi koji se kreću pravocrtno na ravnoj stazi, a pripadaju kliznim ležajevima